工业机器人基础工作站实训考核设备
S2500-02YY-JC01工业机器人工作站实训考核设备
本设备属于基础技能培训应用设备,以6轴机器人为中心,根据任务要求配置不同任务载体,培养学生对机器人基础知识的认知,机器人的基础操作应用。设备主要由机器人系统、操作系统控制台、操作实训平台、轨迹描绘模块、工件装配模块、零件码垛模块、搬运模块、检测分拣模块、配套耗材包和实验指导等部分组成。
设备任务载体采用模块化设计,具备独立性、兼容性、可移植性等特点;并预留了扩展与升级的接口,裉据市场需求进行不断的开发升级或者学校自主创新设计新的功能模块。本设备可服务的课程包括:《工业机器人与控制技术》、 《自动化技术》、《PLC编程技术》。
主要实训项目:
10.平面矩形描图任务编程与示教
11.曲面圆形描图任务编程与示教
12.曲面矩形描图任务编程与示教
13.固定位置搬运编程与示教
14.平面位置搬运装配编程与示教
15.斜面位置搬运装配编程与示教
16.平面矩阵立体码垛编程与示教
17.玻璃检测与分类排列的编程与示教
18. ......
1.工业机器人的基本认识
2.工业机器人示教器运动操作
3.工业机器人本体与控制器的安装接线
4.工业机器人基本参数设置
5.工业机器人基本运动指令学习
6.工业机器人基于示教器的程序编辑
7.工业机器人IO控制应用
8.简单轨迹运行编程与示教
9.平面圆形描图任务编程与示教