工业机器人协同应用实训系统
YDS2500-02YY-XT01工业机器人协同应用实训系统
本设备为多机器人协作任务，包含两台六自由度工业机器人、智能机器视觉检测系统、 PLC控制系统及一套供料、输送、装配、检测和仓储机构，可以实现对材料视觉检测、装配、成品检测、存储等操作。一台机器人拾取供料输送来的工件一，另一台机器人抓取工件二至智能机器视觉系统进行装配方位的检测，获取数据后两台机器人进行两个工件的装配，接着进行检测和存储等。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、 PLC编程与调试、智能机器视觉应用调试、工业机器人编程与调试、变频器调速应用和步进驱动系统等多方面训练，适合高职院校自动化类相关专业实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛．可服务的课程： 《 伺服技术 》 、（总线通信技术）、 《 PLC与控制技术 》 、 《 机器人应用技术 》 、 《 机器视觉与应用技术 》 、 《 组态技术 》 。
主要实训项目：
6 ．工业机器人与PLC的IO通讯
7 ，多种描图任务编程与示教；
8 ．工业机器人与吸盘夹具配合与应用；
9 ．工业机器人抛光打磨应用安装与接线、编程与调试；
10 ．工业机器人冲压上下料应用安装与接线；
1 ．工业机器人的基本认识；
2 ．工业机器人本体与控制器的安装接线
3 ．工业机器人示教器运动操作；
4 ．工业机器人基本参数设置；
5 ．工业机器人IO接线；
