四轴并联机器人实训考核设备
YDS2500-02YY-SZ02四轴并联机器人实训考核设备
本设备主要由四轴并联机器人、机器人支架、视觉系统、AGV小车等组成。主要动作功能通过机器人、视觉系统及AGV小车的配合，从而实现不同排列产品的分拣整理工作。能完成高速搬运、分拣、整理工作。具有高精度拾放料、分拣和包装等功能。广泛应用于分拣和包装节拍快的生产线。本设备可服务的课程：《PLC与控制技术》、《DELTA机器人应用技术》、《工业机器人工作站系统集成》、《运动控制技术》《AGV应用技术》、《机器视觉与应用技术》、《工业机器人虚拟仿真技术》。
主要实训项目:
7、工业机器人视觉追踪技术应用
8、PLC程序编程与调试
9、AGV小车应用
10、AGV通讯协议应用技术
11、现场总线通讯应用
12、......
1、DELTA机器人本体与控制器安装接线
2、DELTA机器人操作应用
3、DELTA机器人编程调试
4、CCD视觉系统参数设置与调试
5、CCD视觉系统与工业机器人通讯应用
6、CCD视觉系统与工业机器人综合应用
