YDS2500-02YY-XT02双臂协作机器人（YUMI）实训考核设备

双臂协作机器人是人形化程度较高的工业机器人，自身集成机器人视觉，具有动作灵活、安全保障性高等特点。本实训设备以 YUMI机器人本体为基础，配备装配、装盒、视觉检测、贴标等应用功能。通过积木搭积，装瓶、瓶盖装配、贴标签，象棋识别及包 装任务等，学习YUMI机器人轨迹规划、编程设计、方案规划等相关知识，能更快更好地掌握双臂机器人的相关应用。

双臂协作机器人采用独特的双臂选型设计，轻质镁合金主体骨架，外裹软性材料的塑料外壳，机身轻盈。利用视觉引导式装配，实现 引导式编程。灵敏的力矩检测只要触碰到异物可以在几毫秒内自我急停，保障人机协同作业安全。可服务课程《PLC与控制技术》、 《YUMI机器人应用技术》、《工业机器人工作站系统集成》、《机器视觉与应用技术》及《工业机器人虚拟仿真技术》等。

主要实训项目：

1、YUMI机器人本体与控制器安装接线

2、YUMI机器人操作应用

3、YUMI机器人编程调试